濟南凱博機械電子有限公司
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摘要:直線導(dǎo)軌具有承載能力大、接觸剛性高、可靠性高等優(yōu)點,被廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代數(shù)控機床及各種鋼結(jié)構(gòu)非標(biāo)設(shè)備上。直線滾動導(dǎo)軌是其中一個重要組成部分,對設(shè)備整機的動態(tài)特性影響非常大,所以對直線滾動導(dǎo)軌的動態(tài)特性進行研究有很大的現(xiàn)實意義。本文通過對滾動直線導(dǎo)軌的工作原理、承載區(qū)運動分析、旋滾比及滾珠直線導(dǎo)軌的應(yīng)用等方面來研究滾動直線導(dǎo)軌承載區(qū)的運動。導(dǎo)軌中滾珠的運動情況很復(fù)雜,在滾動的過程中,還伴隨著滾動體滑動現(xiàn)象的發(fā)生。
滾珠在直線滾動導(dǎo)軌中運動時,如果接觸角不為是“0”,那么,滾珠就會發(fā)生的法線滑動,這種滑動繞接觸面,行成為自旋滑動。
1.滾動直線導(dǎo)軌原理及特性
以滾珠作為導(dǎo)軌與滑塊之間的動力傳輸界面,直線導(dǎo)軌在這個界面上可進行無限滾動循環(huán)的運動。將滑塊限制在導(dǎo)軌上,使得負載工作臺能沿導(dǎo)軌以高速度、高精度作直線運動。
滾珠直線導(dǎo)軌副組成零件包括:直線導(dǎo)軌、滾珠、滾珠滑座和相關(guān)循環(huán)零件等部件。它有更高的承載、負載能力。在高負載的情況下,仍可保持高精度的直線運動導(dǎo)向。由于其直線導(dǎo)向精度和機械效率高、可靠性和標(biāo)準(zhǔn)化程度好等特點,被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、自動化設(shè)備、測量儀器、印刷包裝機械、紡織機械、制藥機械、玻璃機械以及其他需要精密直線導(dǎo)向的領(lǐng)域。
它具有以下特性:由于滾動直線導(dǎo)軌在運動過程中產(chǎn)生的摩擦阻力比較小,在高速運動中就可以降低機器所需驅(qū)動力,所以所需動力源和動力機構(gòu)就會小型化和簡便化,這樣不僅可以降低設(shè)備生產(chǎn)成本,還能節(jié)約電力成本;定位精度高,滾珠在滾道上滾動來完成滾動直線導(dǎo)軌運動,導(dǎo)軌的副摩擦阻力就很小,那么靜摩擦阻力的差值也不明顯,滾動直線導(dǎo)軌運動重復(fù)運動的精度就會很高,會很適合做高頻次的重復(fù)運動,它達到了提高運動精度的水平要求,達到平穩(wěn)運動的標(biāo)準(zhǔn);可同時承受上下左右方向的負荷,也可以承受搖動力、振動力、擺動力等負荷。在設(shè)計和制造的過程中,可以通過增加預(yù)加載荷的方法來增加阻尼,更好地達到抗振效果;組裝起來簡便、容易;互換性好,可以隨意更換滑塊、導(dǎo)軌,甚至整個滾動導(dǎo)軌副,便于調(diào)整;流體潤滑,構(gòu)造比較簡單;使用壽命長。
2.分析滾珠的運動情況
滾動直線導(dǎo)軌副滑塊在運動過程中,由于兩物體接觸,在外力作用下會發(fā)生滑動或滑動趨勢,在接觸表面,會產(chǎn)生組織這一滑動現(xiàn)象發(fā)生的阻力,即為摩擦力。滾動直線導(dǎo)軌副產(chǎn)生的摩擦力會受到很多方面的影響,比如滾動直線導(dǎo)軌副的鋼球或滑塊溝槽的條件、由于不同參數(shù),鋼球或滑塊在鋼槽中產(chǎn)生的形變差值等因素。摩擦而引起的發(fā)熱,會損壞導(dǎo)軌的潤滑性能,會引起溝槽狀態(tài)的變化,也就直接影響了接觸狀態(tài)和運動狀態(tài)。
3.滾動直線導(dǎo)軌副的安裝使用應(yīng)用技術(shù)
安裝滾動直線導(dǎo)軌副時,首先要檢查裝配面,導(dǎo)軌的基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺階的基準(zhǔn)側(cè)面要相對一致。然后要檢查螺栓和螺孔的位置是否正確。固定螺釘,使導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面與安裝臺階側(cè)面相接,注意壓緊,最后擰緊安裝螺栓, 依次擰緊滑塊的螺釘。
4.保證兩條直線導(dǎo)軌的平行度
若要使兩條直線導(dǎo)軌保證平行度,比如兩條長2985的直線導(dǎo)軌,就可以采取在水平方向上,同時刮研兩個導(dǎo)軌安裝基面的方法,保證導(dǎo)軌安裝的平面度;平行方向上相對比較麻煩,一般是先將一根導(dǎo)軌安裝的側(cè)面做為基面,再調(diào)整另一根。或安裝基準(zhǔn)側(cè)的導(dǎo)軌,最好先用激光準(zhǔn)直儀,調(diào)整一下軌道的真直度。基準(zhǔn)導(dǎo)軌調(diào)整好了,再安裝從動側(cè)的導(dǎo)軌,從動側(cè)的導(dǎo)軌就可以直接用千分表測平行度了,最后用一塊板安裝在兩根導(dǎo)軌上,測行走的真直度。
結(jié)語:滾動直線導(dǎo)軌定位精度高,可提高機床的運動高速度和運動高度。研究滾動直線導(dǎo)軌的應(yīng)用技術(shù),對其承載區(qū)的運動情況進行分析,有利于改進技術(shù),延長滾動直線導(dǎo)軌的使用壽命。另外加強對滾動直線導(dǎo)軌承載區(qū)內(nèi)運動情況的檢測系統(tǒng)的建立和完備,也是延長滾動直線導(dǎo)軌副使用壽命的有效途徑。探討滾動直線導(dǎo)軌承載區(qū)的運動,對機床整體性能的保護和管理具有很大的意義。擁有優(yōu)良性能的設(shè)備和先進的檢測儀器,對新產(chǎn)品的設(shè)計與研發(fā)都將提供前提條件,因此,提高滾動直線導(dǎo)軌運動的探究技術(shù),完善監(jiān)測管理系統(tǒng)的建立具有重大的現(xiàn)實意義。